FT系列-電動機械手臂力覺傳感器
FT系列-電動機械手臂力覺傳感器詳細介紹
ATI多軸力/扭矩傳感器系統可測量所有六個力和扭矩分量。 該系統由傳感器，屏蔽高柔性電纜和智能數據採集系統，Ethernet / DeviceNet接口或F / T控制器組成。 力/扭矩傳感器在整個行業中用於產品測試，機器人裝配，研磨和拋光。 在研究中，我們的傳感器用於機器人手術，觸覺，康復，神經病學和許多其他應用。
什麼是六軸力/扭矩傳感器？
一種測量所有三個笛卡爾坐標（x，y和z）的輸出力和扭矩的裝置。 六軸力/扭矩傳感器也稱為多軸力/扭矩傳感器，多軸測力傳感器，F / T傳感器或六軸測力傳感器。
產品描述 力/力矩（F / T）傳感器系統測量全部 力和扭矩的六個分量（Fx，Fy，Fz，Tx，Ty，Tz） 使用單片儀表傳感器。 F / T. 傳感器採用矽應變計，具有出色的噪音 免疫。矽測量計的使用允許F / T. 傳感器具有高剛度和增加的過載 保護。所有傳感器型號均可與Net一起使用 F / T，DAQ F / T或控制器F / T接口。 Net F / T提供EtherNet / IP™，DeviceNet和CAN 總線通信接口兼容 標準以太網。
附加的現場總線接口，例如 PROFINET可作為選件提供。 DAQ F / T將傳感器連接到您的計算機 使用模擬數據的總線（PCI，USB，PC卡等） 採集（DAQ）卡，便於讀取傳感器數據 與您的PC或機器人控制器。
ATI DAQ軟件有效用你的計算機將應變計數據轉換成 力/扭矩數據。
控制器F / T處理F / T應變計 信息，輸出串行和模擬力/扭矩數據， 並提供離散I / O. 無線F / T是一款小型無線發射器，最高可達 六個ATI多軸力/扭矩傳感器。
它使用了 2.4 GHz或5.0 GHz的802.11b / g / n無線標準。 產品優勢 過載保護：F / T傳感器極其重要 堅固耐用。
傳感器的安全係數可以 高達四十次，取決於型號和 校準。 高信噪比：矽測量儀提供了一個 信號比傳統的箔片測量儀強75倍。
該信號被放大，導致接近零的噪聲 失真。 高速輸出：F / T系統可用 更新率高達28.5kHz。這個速度超過了 大多數機器人和數據收集的要求 應用。 工具轉換：工具轉換可以 用於翻譯和旋轉F / T原點 根據手頭的工作進行測量。
多種輸出：PCI，PCI Express，電壓，USB， PXI，離散I / O，以太網，各種工業現場總線， 還有更多可用的。 溫度補償：每個F / T傳感器 具有硬件溫度補償功能以穩定 它對溫度的敏感性。這種補償方法 優化傳感器在一定範圍內的精度 室溫下約±25ºC。 機器人兼容性：F / T系統兼容 來自各種機器人製造商的設備。
